Zavisi koji je mjenjač.
Ak je mjenjač 21+6, onda imaš:
- dvije grupe
- tri stupnja kalanja brzina: električno predbiranje, ali šalta se tek kad stisneš kuplung (nije powershift)
- glavni mjenjač ima R-1-2-3-25-30-40
Možeš kalati R-1-2-3, dok kalanje na ove tri cestovne ne djeluje, jer se koriste isti zupčanici za 25-30-40 i za kalanje.
Naime, taj mjenjač ima 3 osovine, te koriste iste zupčanike za dvije svrhe.
Znači, i kad si u najsporijoj brzini, u sporoj grupi, možeš direktno prešaltati u recimo 25.
Ak je mjenjač 21+21, mislim da je isto, samo nema na glavnom mjenjaču rikverca, već se smjer predbira šalterom pored volana. Naravno, reverzer šalta tek kad pritisneš kuplung.